机器人的内部传感器有哪些？外部传感器有哪些？

机器人外部传感种类很多：1测距有光电传感，光电尺等。
2测温度有红外测温计，和测温导线等。
3测转速光电测速器，光电计数器等。
4测压力继电器和压传感器等。
总之在不同的工作场合对传感器类型和参数的要求就不同，主要有机械和光电，电磁三大类。

看什么领域的机器人，普通的内部传感器一般就是平衡的，也就是陀螺仪，外部有声音，光线，红外线，超声波等。
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。

内部传感器有：检测位置和角度的传感器。

外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。

扩展资料

主要传感器

1、力觉

检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。

应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。

传感器件：应变片、导电橡胶。

2、接近觉

检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜。

应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止。

传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。

参考资料来源：百度百科——机器人传感器

内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。

而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。

扩展资料：

随着科技的发展，工业机器人大量的生产和投入使用。必将推动新一轮的产业升级。按照目前地增长，和劳动力地稀缺程度，未来地机器人市场必将突破千亿大关。

日、欧工业机器人技术全球领先 全球工业机器人产业领导厂商分布在欧美和日本，其中瑞士的 ABB 公司为全球最大的工业机器人厂商；

中国开始成为全球工业机器人第一大市场，由制造业转换升级、人口红利优势的削减带来的发展机遇， 预计我国工业机器人销量仍将在一段时间内保持快速增长。

参考资料来源：百度百科-机器人传感器

参考资料来源：百度百科-机器人

如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器,那么机器人究竟要具备多少种传感器才能尽可能的做到如人类一样灵敏呢?以下是从机器人家上看到的，希望对你有用

根据检测对象的不同可将机器人用传感器分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。

而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。

具体介绍如下:

1、视觉传感器

机器视觉是使机器人具有感知功能的系统,其通过视觉传感器获取图像进行分析,让机器人能够代替人眼辨识物体,测量和判断,实现定位等功能。业界人士指出,目前在中国使用简便的智能视觉传感器占了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。

以深度摄像头为基础的计算视觉领域已经成为整个高科技行业最热门的投资和创业热点之一。有意思的是,这一领域的许多尖端成果都是由初创公司先推出,再被巨头收购发扬光大,例如Intel收购RealSense实感摄像头、苹果收购Kinect的技术供应商PrimeSense, Oculus又收购了一家主攻高精确度手势识别技术的以色列技术公司PebblesInterfaces。在国内计算视觉方面的创业团队虽然还没有大规模进入投资者的主流视野,但当中的佼佼者已经开始取得了令人瞩目的成绩。

深度摄像头早在上世纪 80 年代就由 IBM 提出相关概念,这家持有过去、现在和未来几乎所有硬盘底层数据的超级公司,可谓是时代领跑者。2005年创建于以色列的 PrimeSense 公司可谓该技术民用化的先驱。当时,在消费市场推广深度摄像头还处在概念阶段,此前深度摄像头仅使用在工业领域,为机械臂、工业机器人等提供图形视觉服务。由它提供技术方案的微软Kinect成为深度摄像头在消费领域的开山之作,并带动整个业界对该技术的民用开发。

2、声觉传感器

声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波,显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。声觉传感器主要用于感受和解释在气体(非接触感受)、液体或固体(接触感受)中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波频率分析,直到对连续自然语言中单独语音和词汇的辨别。

据悉,从20世纪50年代开始,BELL实验室开发了世界上第一个语音识别Audry系统,可以识别10个英文数字。到20世纪70年代声音识别技术得到快速发展,动态时间规整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隐马尔科夫模型(HMM)理论等相继被提出,实现了基于DTW技术的特定 人孤立语音识别系统。近年来,声音识别技术已经从实验室走向实用,国内外很多公司都利用声音识别技术开发出相应产品。比较知名的企业有思必驰、科大讯飞以及腾讯、百度等巨头,共闯语音技术领域。

3、距离传感器

用于智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼可测角)、声纳传感器等,近年来发展起来的激光雷达传感器是目前比较主流的一种,可用于机器人导航和回避障碍物,比如SLAMTEC-思岚科技研发的RPLIDARA2激光雷达可进行360度全方面扫描测距,来获取周围环境的轮廓图,采样频率高达每秒4000次,成为目前业内低成本激光雷达最高的测量频率。配合SLAMTEC-思岚科技的SLAMWARE自主定位导航方案可帮助机器人实现自主构建地图、实时路劲规划与自动避开障碍物。

4、触觉传感器

触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现,已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案,但目前大都属于实验室阶段,达到产品化的不多。

5、接近觉传感器

接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间,可以测量距离和方位,而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能,来判断对象物体的方位、外形,同时识别其表面形状。因此,为准确抓取部件,对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用:

发现前方障碍物,限制机器人的运动范围,以避免不障碍物収生碰撞。

在接触对象物前得到必要信息,比如与物体的相对距离,相对倾角,以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离,从而得到有关对象物表面形状的信息。

6、滑觉传感器

滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值,需要实时检测接触表面的相对滑动,然后判断握力,在不损伤物体的情况下逐渐增加力量,滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能,对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类:无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动,无法判别方向;单方向性传感器只能检测单一方向的滑移;全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。

7、力觉传感器

力觉传感器是用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处,通过检测弹性体变形来间接测量所受力。装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现,有利于满足控制系统的要求。目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量,因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。腕力觉传感器大部分采用应变电测原理,按其弹性体结构形式可分为两种,筒式和十字形腕力觉传感器。其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点;而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易,但加工精度高。

8、速度和加速度传感器

速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种,但大多数情况下,只限于测量旋转速度。利用位移的导数,特别是光电方法让光照射旋转圆盘,检测出旋转频率和脉冲数目,以求出旋转角度,及利用圆盘制成有缝隙,通过二个光电二极管辨别出角速度,即转速,这就是光电脉冲式转速传感器。

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

机器人要想做到如人类般的灵敏,视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、力觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器这8种传感器对机器人极为重要,尤其是机器人的5大感官传感器是必不可少的,从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,目前已进入实用阶段,但它的感官,如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等对应的传感器还等待一一攻克。

17077518175：机器人内部传感器有哪些
易肩房 ：答：机器人内部传感器主要包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器、力/扭矩传感器、温度传感器以及角度传感器等。位置传感器：对于移动机器人来说，了解自身位置是至关重要的。电位计和旋转编码器等位置传感器可以帮助机器人确定其位置和方位，例如，一个家用扫地机器人使用位置传感器来确保其沿正确的路径行进，并能...

17077518175：什么是机器人的内部传感器和外部传感器
易肩房 ：答：机器人外部传感种类很多：1测距有光电传感，光电尺等。2测温度有红外测温计，和测温导线等。3测转速光电测速器，光电计数器等。4测压力继电器和压传感器等。总之在不同的工作场合对传感器类型和参数的要求就不同，主要有机械和光电，电磁三大类。

17077518175：机器人内部传感器有哪些
易肩房 ：答：位置传感器，速度传感器。1、位置传感器：用于测量机器人关节或末端执行器的位置，常见的有编码器、电位器、霍尔传感器等。2、速度传感器：用于测量机器人关节或末端执行器的运动速度，常见的有测速发电机、编码器等。

17077518175：机器人外部传感器有哪些
易肩房 ：答：1、视觉传感器：包括摄像头、立体相机、深度相机等，用于获取环境中的图像和视频信息，实现目标检测、障碍物识别、姿态估计等功能。2、距离传感器：如激光雷达、超声波传感器、红外线传感器等，用于测量机器人与周围物体之间的距离，实现避障、定位导航等功能。3、接触传感器：如触摸传感器、力传感器等，用于...

17077518175：机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍?
易肩房 ：答：1、内传感器 机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。2、位置（位移）传感器 直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码...

17077518175：机器人传感器主要有哪些种类,请列举并对其简要介绍?
易肩房 ：答：力觉传感器：机器人需要感知力的分量和力矩，理想的选择是粘接在依从部件上的半导体应力计，包括金属电阻型、半导体型等不同类型的传感器，以及转矩传感器和腕力传感器等。随着技术进步，交流伺服系统广泛应用，光电编码器、磁编码器和旋转变压器成为位置、速度传感器的主流。外传感器：新一代机器人要求具备环境...

17077518175：常见的机器人外部传感器有哪些
易肩房 ：答：常见的机器人外部传感器有体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人...

17077518175：机器人系统中常用的传感器有哪些
易肩房 ：答：1、距离传感器 距离传感器可以检测机器人与目标物体之间的距离，帮助机器人实现避障、跟随、定位等功能。常见的距离传感器包括超声波传感器、红外传感器、激光雷达等。2、速度传感器 速度传感器可以检测机器人的运动速度和方向，帮助机器人实现速度控制和运动轨迹规划。常见的速度传感器包括编码器、陀螺仪等。3、...

17077518175：扫地机器人传感器有哪些 扫地机器人怎么使用教程
易肩房 ：答：扫地机器人传感器有哪些 激光雷达（LDS）想要建立精确的室内地图，规划打扫路线，主要依赖激光雷达，通常安装在扫地机器人的头部。通过激光照射到障碍物后得到的信息精准测距，绘制完整的室内图谱，规划路线。添加激光雷达后，扫地机器人可以拥有更精准的定位，即便是无光环境下也能进行定位。当然安装激光雷达后...

17077518175：常见的机器人外部传感器有哪些
易肩房 ：答：常见的机器人外部传感器有哪些?机器人的外部传感器是其感知和交互外部环境的重要装置，可帮助机器人完成各种任务。下面我们介绍常见的机器人外部传感器有哪些。第一，激光传感器。激光传感器通过发射激光束并测量反射激光的时间和强度来获取周围环境的三维信息，便于机器人进行导航和避障。第二，视觉传感器。视觉...