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简述激光雷达的3种测距方法的测距原理。

来源:www.zuowenzhai.com    作者:编辑   日期:2024-06-01
激光雷达的三种主要测距方法是飞行时间法(Time-of-Flight,ToF)、相位法(Phase)和三角测量法(Triangulation)。
飞行时间法(Time-of-Flight,ToF)的测距原理是通过测量激光脉冲从发射到返回的时间来计算距离的。激光雷达发射一个激光脉冲,然后检测这个激光脉冲从目标物体反射回来的时间,通过光速和时间计算出激光雷达到目标物体的距离。这种方法精度较高,但是需要高精度的计时器,而且对目标的反射性质有一定的要求。
相位法(Phase)的测距原理是通过测量激光发射和接收的相位差来计算距离的。激光雷达发射一束调制频率的激光,通过测量反射激光与发射激光的相位差,可以计算出激光雷达到目标物体的距离。这种方法精度较高,但是需要稳定的激光光源和精确的相位测量设备。
三角测量法(Triangulation)的测距原理是通过激光器和光电接收器在不同位置接收到的激光反射信号的时间差来计算距离的。激光雷达发射一束激光,激光在目标物体上反射后被光电接收器接收,通过测量发射激光和接收激光的角度差,可以计算出激光雷达到目标物体的距离。这种方法对硬件要求较低,但是精度也相对较低。
总的来说,不同的测距方法有不同的优缺点,应根据具体应用场景和需求选择合适的测距方法。


19237543084激光雷达测距原理
齐怡凯答:(1)脉冲方法激光测距:脉冲方法是在激光雷达发射激光束后,一部分激光被反射回障碍物,并被激光雷达的接收器接收。同时,可以在激光雷达内记录发送和接收之间的时间间隔,并且可以根据光速计算要测量的距离。(2)相位法激光测距:相位法是由激光发射器进行强度调制的连续激光信号。在被障碍物照射后,它被...

19237543084激光雷达原理
齐怡凯答:激光雷达测距方法 目前主要以飞行时间(time of flight)法为主,利用发射器发射的脉冲信号和接收器接受到的反射脉冲信号的时间间隔来计算和目标物体的距离。也有使用相干法,即为调频连续波(FMCW)激光雷达发射一束连续的光束,频率随时间稳定地发生变化。由于源光束的频率在不断变化,光束传输距离的差异会...

19237543084激光雷达测距原理是什么
齐怡凯答:1. 机械激光雷达:这类激光雷达通过旋转部件来控制激光束的方向,体积较大,成本较高,但测量精度较高,通常安装在车辆顶部。2. 固态激光雷达:固态激光雷达使用电子元件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件,因此体积小,便于安装在车辆内部。3. 混合固态激光雷达:混合固态激光雷达通过不含有大型旋转结构...

19237543084单线激光雷达有三角法和TOF之分吗?各自都是什么意思?
齐怡凯答:单线激光雷达分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。1.三角法的原理属于激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD接收,因为激光器和探测器间隔着一段距离,所以根据光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能...

19237543084请描述三种激光测距得基本原理
齐怡凯答:三角法,相位法,脉冲法,名词解释,就不需要了,激光测距仪的原来,基本上就这三种,而且用法也不一样,通常都是结合起来用的比较多 简单的说明下具体用法,三角法,通常都是精度要求特别高,可以达到微米级别,量程很短 相位法,通常用在中远距离上,精度达到毫米级别 脉冲法,通常在远距离,几千米...

19237543084激光雷达是怎么测距离的!!!急几!!!
齐怡凯答:激光雷达与无线电雷达的工作原理基本相同,且依赖于所采用的探测技术。其中直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。工作时,由发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,则可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以...

19237543084激光测距的基本原理
齐怡凯答:激光测距粗划分为两种,第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离,以激光测距仪为例;第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。激光的测量方法大致有三种,脉冲法(激光回波法),相位法,三角反射法。脉冲法测量距离的精度一般是在+/- 1米左右。另外,此类...

19237543084激光雷达的作用原理是什么?
齐怡凯答:激光多普勒频移雷达:它是利用多普勒效应原理,利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短,在目标相对雷达运动时,频移现象将特别显著,故能精确测定目标的运动情况。激光测高计:用于从空中测量地面或海面的高度。人造卫星激光雷达:用于对人造卫星进行测距和跟踪。激光气象雷达:用以测量云层...

19237543084激光雷达的工作原理?
齐怡凯答:至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达是一种雷达系统...

19237543084跪求:脉冲激光雷达和连续波激光雷达的测距原理相同么?脉冲测距法和相位...
齐怡凯答:"两者原理不相同,脉冲测距法对应脉冲激光雷达,经过测量脉冲传播时间来测定距离。相位测量法对应于连续波激光雷达,应用相干的方法进行相位测量进而测距,是一种相对方法。脉冲测距法:由测线一端的仪器发射光脉冲,一小部分直接由仪器内部进入接收光电器件,作为参考脉冲,其余部分发射出去,通过测线另一端的...


(编辑:邴单受)
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