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关于称重传感器

来源:www.zuowenzhai.com    作者:编辑   日期:2024-05-13
关于称重传感器!江湖救急~~~~~~~~~~~~~

激励电压:5V 指的是给传感器供电的供电电压;其实称重传感器的激励电压在5-15都没有问题。
F.S:full scale(量程)
灵敏度:指的是在满量程下(F.S)输出电压为:激励电压*灵敏度。比如:你给的这个就是:5*1=5mV。
综合误差:指的就是传感器的整体综合误差。综合误差0.05%F.S是满量程的万分之五。比如你的传感器为100kg,就是说传感器的误差至少是0.05公斤。
过载能力150%F.S:满量程的%150;比如传感器为100kg,可以承受150公斤以下的重量,并且有输出。
肯定需要放大器放大的。要不就是使用带有放大功能AD芯片。满量程的输出才5mv,AD是转换不了的(更不用说更小的输出了),必须放大到V级。

这么大的物体才2KG呀!一般市面上的托盘称都是一个传感器只适合称小物体,大物体至少用3只传感器。三点确定一个平面,这样就不会偏重了。每只传感器的量程*传感器的个数就是总量程(把托盘的重量要考虑进去)。三只传感器链接一个变送器输出4-20MA和0-5V都行。变送器把信号送到PLC就可以了。西门子PLC不用求平均值,它采集的信号已经是了。像台达之类的还是求平均值吧,比较准确些。一定要做好模拟量信号的抗干扰问题,要不然即使求平均值数值也会跳动的厉害。模拟量的干扰一方面来自模块的安装和称重时外界的影响,另一方面来自电磁干扰等。

电阻应变式称重传感器原理

电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理:弹性体(弹性元件,敏感梁)在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完成了将外力变换为电信号的过程。

由此可见,电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。下面就这三方面简要论述。

一、电阻应变片

电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上,即成为一片应变片。他的一个重要参数是灵敏系数K。我们来介绍一下它的意义。

设有一个金属电阻丝,其长度为L,横截面是半径为r的圆形,其面积记作S,其电阻率记作ρ,这种材料的泊松系数是μ。当这根电阻丝未受外力作用时,它的电阻值为R:

R=ρL/S(Ω)(2—1)

当他的两端受F力作用时,将会伸长,也就是说产生变形。设其伸长ΔL,其横截面积则缩小,即它的截面圆半径减少Δr。此外,还可用实验证明,此金属电阻丝在变形后,电阻率也会有所改变,记作Δρ。

对式(2--1)求全微分,即求出电阻丝伸长后,他的电阻值改变了多少。我们有:

ΔR=ΔρL/S+ΔLρ/S–ΔSρL/S2(2—2)

用式(2--1)去除式(2--2)得到

ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L–ΔS/S(2—3)

另外,我们知道导线的横截面积S=πr2,则Δs=2πr*Δr,所以

ΔS/S=2Δr/r(2—4)

从材料力学我们知道

Δr/r=-μΔL/L(2—5)

其中,负号表示伸长时,半径方向是缩小的。μ是表示材料横向效应泊松系数。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有

ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L+2μΔL/L

=(1+2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L

=K*ΔL/L(2--6)

其中

K=1+2μ+(Δρ/ρ)/(ΔL/L)(2--7)

式(2--6))说明了电阻应变片的电阻变化率(电阻相对变化)和电阻丝伸长率(长度相对变化)之间的关系。

需要说明的是:灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数,它和应变片的形状、尺寸大小无关,不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间;其次K值是一个无因次量,即它没有量纲。

在材料力学中ΔL/L称作为应变,记作ε,用它来表示弹性往往显得太大,很不方便

常常把它的百万分之一作为单位,记作με。这样,式(2--6)常写作:

ΔR/R=Kε(2—8)

二、弹性体

弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个,首先是它承受称重传感器所受的外力,对外力产生反作用力,达到相对静平衡;其次,它要产生一个高品质的应变场(区),使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。

以托利多公司的SB系列称重传感器的弹性体为例,来介绍一下其中的应力分布。

设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。

肓孔底部中心是承受纯剪应力,但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神,一为压缩,若把应变片贴在这里,则应变片上半部将受拉伸而阻值增加,而应变片的下半部将受压缩,阻值减少。下面列出肓孔底部中心点的应变表达式,而不再推导。

ε=(3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/(B(H3-h3)+bh3)(2--9)

其中:Q--截面上的剪力;E--扬氏模量:μ—泊松系数;B、b、H、h—为梁的几何尺寸。

需要说明的是,上面分析的应力状态均是“局部”情况,而应变片实际感受的是“平均”状态。

三、检测电路

检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点,如可以抑制温度变化的影响,可以抑制侧向力干扰,可以比较方便的解决称重传感器的补偿问题等,所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。

因为全桥式等臂电桥的灵敏度最高,各臂参数一致,各种干扰的影响容易相互抵销,所以称重传感器均采用全桥式等臂电桥。


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(编辑:宫盛启)
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