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您好,请教您一个问题,我这有一个松下A5的伺服电机,原来是脉冲驱动的,现在要改成PLC的IO直接控制?

来源:www.zuowenzhai.com    作者:编辑   日期:2024-06-16
请教一个问题:松下A5的伺服,原来设定的PR008=3600(伺服转1圈的脉冲数),因为在实际运转中有误差,

如果你采用了电子齿轮比调整增益的话,请你把pr008设置为0。针对你情况,如果上位机发了送了1pulse,经过电子比变成了300pulse,这是电机转了多少要看你的编码器分辨率,比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr,4倍频后为10000ppr,也就是说10000pulse转一圈,300pulse的话就是0.03圈了。

一般PLC发送脉冲到伺服电机的脉冲数是丝毫不差的。
如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了,把这些都拆下来,抱着电机没有带任何的机械结构。因为机械结构如果卡死,也是会造成电机转不动的。但是一般这个转不动会产生伺服报警。
还有一种可能,你电机的CN线可能有干扰,这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序,然后看驱动器的当前脉冲数,正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字,最多相差2~3个脉冲,如果脉冲变化较大。而你电机也没有任何机械负载了,那么就先不要用PLC输出脉冲,看单独插上CN线,驱动器是不是也会有脉冲变化?如果有,必定是干扰,因为你明明没有发脉冲,还有脉冲,这个脉冲哪来的?

问的问题都不对啊。是A5系列松下伺服吧,是脉冲控制改为模拟量控制吗?原来的控制也是通过IO啊,只不过IO信号是不同控制器发出来的,伺服到电机端的接线不用调整,根据控制的不同,调整控制的接线就可以实现。参数需要设置伺服的,看你控制方式是否有调整。


18629883722您好,请教您一个问题,我这有一个松下A5的伺服电机,原来是脉冲驱动的...
谭琪龚答:问的问题都不对啊。是A5系列松下伺服吧,是脉冲控制改为模拟量控制吗?原来的控制也是通过IO啊,只不过IO信号是不同控制器发出来的,伺服到电机端的接线不用调整,根据控制的不同,调整控制的接线就可以实现。参数需要设置伺服的,看你控制方式是否有调整。

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18629883722请教一个问题,弹吉他的时候我按左手弦松开的时候都会发出声音。这是什么...
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18629883722您好:我这有一个问题想请教一下您,我是在北京一家公司交社保的,现
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18629883722请教您一个问题,我这有一个KVM换了个22的液晶宽屏,一台机器进文档字体不...
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18629883722你好?我想请教你一个问题,不知是否有时间谢谢!
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18629883722你好.我想向你请教一个问题.我这边有一份螺丝图纸它的牙是这样标的M2....
谭琪龚答:6H是外螺纹中径公差,6h才是内螺纹中径公差,你可以在机加工手册里查到公差范围,如果环规没有止规的话别加工太松就可以了。建议你买本加工手册,这是搞加工必备的。


(编辑:冷差柳)
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