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初学自制机器人小车

来源:www.zuowenzhai.com    作者:编辑   日期:2024-06-02
制作一个简单的机器人小车的成本大概多少?

我做的qibot小车,可以追光、超声波避障、巡线、遥控,成本200多点吧,主要是用的铝合金车身,控制系统用的pic18单片机。
如果想入门的话,可以考虑使用51、AVR、PIC系列的8位单片机,复杂的可以使用ARM。

首先要明确机器人小车的用途,通过用途决定小车的外形和控制方法。外形的话可以cad设计并交付加工,当然很简单的话也可以用五金工具自己做一个。控制的话就需要一个控制器了,一个单片机或嵌入式,51,AVR,ARM,PLC,FPGA之类的,对应需要相应的编程基础,一般c或c++就可以了,最后就是组装调试,根据问题加以改进。(纯手打,望采纳)

首先作为一个高中生,我想说你的基础知识水平绝对是够用了。这是肯定的,机器人小车没有什么高深的技术难度。
第二关于一些网站,你自己百度一下机器人论坛,就行了,有很多论坛,我记得还有的论坛附带着有自己的淘宝店,一套东西不贵但是能学到很多东西。
第三就是一些基本的组成,一般的机器人小车都是有控制器,一般就是单片机之类的,很容易,你有电脑就行。
还有就是传感器,要么是自动循迹的小车或者是自动壁障的小车都有一套自己的传感器系统,这些东西只要会用原理大概明白就行了。其实很简单,都是通过一些判定输出特定的高低电平,输入进控制器,逻辑判断之后输出特性的动作特性,就是机器人小车往那边运行的特性。打个比方,如果现在控制器输出,左前轮减速,右前轮加速,双后轮速度不变,这时车子就是像左边转弯的,也就是说机器人小车再做右边障碍避障动作或者向左循迹动作。
这些没有什么高深的知识,但是需要你一个比较长期的投入连续的学习。
对于高中生还是先以自己的学习为主,因为毕竟现在学业很忙,等上了大学很多大学都有类似的科协或者全国大学生挑战杯的竞赛之类的,这些内容都是这种竞赛协会的初级入门练手内容。很容易就有大二大三的人带着你做。事半功倍。

如果你是非专业的,建议使用Arduino,比较简单,编程也非常简单,当然如果是价格便宜就。。。。

我也是高中生,我是通过看书查资料自己一点一点了解的,个人觉得自己研究比有人教收获更大。


13117308981初学自制机器人小车
冉燕宣答:第二关于一些网站,你自己百度一下机器人论坛,就行了,有很多论坛,我记得还有的论坛附带着有自己的淘宝店,一套东西不贵但是能学到很多东西。第三就是一些基本的组成,一般的机器人小车都是有控制器,一般就是单片机之类的,很容易,你有电脑就行。还有就是传感器,要么是自动循迹的小车或者是自动壁...

13117308981我想制做一个机器人小车,制过的进来。
冉燕宣答:反光的用两个反射式发光对管,4个更好(前后各一对)。检测管子的不同光强就知道小车往那边偏了。高频发射电缆改用感应线圈判断位置。感应电流弱则偏移电缆了。比较大的电子市场都能找齐需要的东西。在TAOBAO上网购买更加方便。工具就是一般的电子和手工制作的工具,不需要特殊设备。

13117308981如何制作自己会动的机器人
冉燕宣答:本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车,通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态,并通过调节小车前后运动方向,使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ _zZaNl`1、运动机理 双轮小车的自主平衡原理,其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向,使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的...

13117308981做过机器人、小车的帮个忙阿
冉燕宣答:1 12V直流电机最好接入的电压不要超过12V,这样才能保证电机安全稳定运行,超过了也可以短时间运行,但具体能超过多少,要视具体情况而定,但是既然不建议,就不比去试;2 普通航模和小型教育机器人用的舵机的标准电压是7V左右,按照技术参数,在此电压下其输出扭矩最大,当电压低于7V时,其扭矩会减小。

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冉燕宣答:用乐高拼一个小型机器人的方法如下:1、两个小车作为机器人的脚。2、长方形的积木搭建一样高的,作为两条腿。3、搭建机器人的肚子,管道连接器放在两侧,一会儿搭建胳膊。4、用长方形积木块将肚子围好。5、围好的机器人肚子。6、按上管道作为胳膊。7、安装脖子,嘴巴,带眼睛的积木。组装好的机器人...

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冉燕宣答:使用废旧电子产品、电机、传感器等材料制作一个简单的机器人。学生可以学习机器人的工作原理、机械设计、电子电路和编程等知识。这个项目可以培养学生的解决问题的能力以及对机器人技术的兴趣。科技小制作的教学意义科技小制作项目可以激发学生的兴趣并提供实践机会,同时也可以帮助他们学习科学、技术、工程和数学方面的...

1311730898151单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
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冉燕宣答:月球小车制作步骤介绍如下:1、月球车没有具体的样式,玩家可以发挥自己的想象力在里面展开制作,简易的月球车需要用到车轮、结构件、电池等。2、首先玩家可以在图纸上面先放置六个电池,两个大型的电池堆叠在中间,两边位置分别放两个中型电池堆叠在一起。3、之后在电池两边的下面放上车轮,从而可以让月球...

13117308981制作一个简单的机器人小车的成本大概多少?
冉燕宣答:我做的qibot小车,可以追光、超声波避障、巡线、遥控,成本200多点吧,主要是用的铝合金车身,控制系统用的pic18单片机。如果想入门的话,可以考虑使用51、AVR、PIC系列的8位单片机,复杂的可以使用ARM。


(编辑:习些浩)
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