用8051单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法

本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。 关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 红外遥控 目 录 前言 3 1.系统设计 3 1.1 功能介绍 3 1.2总体设计方案 3 1.2.1总体设计思路 3 1.2.2方案论证与比较 3 1.3电机的参数 7 1.4系统组成 7 2.单元电路设计 8 2.1功率放大驱动电路方案设计 8 2.2显示电路方案设计 9 2.3单片机电源电路设计 9 2.4红外发射电路设计 10 3.软件设计 10 3.1编程语言 10 3.2软件实现方法 10 3.2.1 双四拍正转 11 3.2.2 双四拍反转 11 3.2.3 单双八拍正转 11 3.2.4 单双B八拍反转 11 3.3 程序流程图 如下所示： 12 3.4 三相步进电机程序清单 16 4.结束语 16 http://www.wendang.com/soft/16025.htm 转： http://zhidao.baidu.com/question/58821794.html?fr=qrl 很有参考价值

由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专业设备----步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图1所示：控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列，环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输入端，以驱动步进电机的转动，环形分配器主要有两大类：一类是用计算机软件设计的方法实现环形分配器要求的功能，通常称软环形分配器。另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称硬环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大，以达到驱动步进电机的目的，步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制两个方面。从结构上看，步进电机分为三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，其基本原理如下：
http://wenku.baidu.com/link?url=dAK7rvum1WJE10vvwdV7DbZv5mhkKv3n8qha8iY5OAKq_X1AbHnS-Gb6WOu4QyCw24XTKykDjVok2rtCDRNy_AXJSOeGwziD56L7zztQEm_

13364774224：用8051单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法
堵罡些 ：答：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出...

13364774224：用8051单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法
堵罡些 ：答：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出...

13364774224：帮帮忙:80C51单片机对步进电机的控制
堵罡些 ：答：默认认为步进电机的驱动电路是全步的，输入高电平正传 P1.2连方向线，P1.1连脉冲线，200步为1周，定时中断为5ms，电机转1周1秒 11.0592MHz晶震，5ms中断初值为EE00H RUNEN BIT 20H；电机动作开关 RUND BIT 21H；方向标志位，1为正传 PUCON DATA 40H；脉冲计数器 SECON DATA 41H；秒钟计数器 ...

13364774224：8051单片机控制步进电机的转速、转向的研究思路???工作流程??_百度知...
堵罡些 ：答：我用的是L293D芯片驱动2个电机。举控制一个点击的例子：L293D有N1 N2 口分别接单片机I/O口，用单片机控制N1 N2高低电平即可控制电机正反转。如：N1=1； N2=0 则电机正转，反之亦然。至于控制转速，L293有两个PWM使能口EN1,EN2，编写pwm占空比程序即可控制电机转速。这个我还在研究哦，我也是新手...

13364774224：单片机8051与L298、电动机(马达)如何接线?
堵罡些 ：答：如图~ 所示 这是和两个直流电机的连接图 也可以换成 步进电机 L298N可以控制一个步进电机 或两个直流电机~

13364774224：急求用89C51单片机控制电机的程序啊?
堵罡些 ：答：//定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFC; TL0=0x18; //设定时每隔1ms中断一次count++;}void delay(){endcount=2;count=0;do{}while(count<endcount);}将上面的程序编译,用ISP下载线下载至单片机运行,步进电机便转动起来了,初步告捷! 不过,上面的程序还只是实现了步进电机的初步...

13364774224：如何用单片机控制步进电机?
堵罡些 ：答：1、该电路图的工作原理：该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为...

13364774224：基于MCS-51系列单片机AT89C51,设计一个步进电机控制器
堵罡些 ：答：功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大，以达到驱动步进电机的目的，步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制两个方面。从结构上看，步进电机分为三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，其基本原理如下：http://wenku.baidu.com/link?url=dAK7rvum1WJE10vvwdV7DbZv5mhkKv3n8qha8iY5...

13364774224：步进电机单片机控制系统
堵罡些 ：答：文中所控制的步进电机是四相单极式35BY48HJ120减速步进电动机。本文所设计的步进电机控制驱动器的框图如图2所示。它由AT89C52单片机、光电耦和器、集成芯片L297和L298组成。AT89C52是美国ATMEL的低电压、高性能8位CMOS单片机。片内置8K字节可重复擦写的Flash闪速存储器。256字节RAM。3个16位定时器.可编程串行UART通道...

13364774224：单片机控制步进电机程序
堵罡些 ：答：单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。详细 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的...