STM32+IR2104的H桥电机驱动电路详解

探索STM32与IR2104打造的H桥电机驱动艺术：

在电气世界中，电机如同动力的引擎，驱动着各种机械设备运转。它们有多种形态，从直流有刷电机的简洁操控到伺服电机的精密高效，每一种都有其独特的魅力与挑战。在电机控制的舞台上，驱动器扮演着至关重要的角色，它通过巧妙的开关设计，决定电机的旋转方向和速度。

• 单向驱动的基石：简单的开关切换，如单向旋转，是基础中的基础，它开启了电机的正反转之旅。


• H桥的力量：如同电路中的艺术构图，H桥由四个开关巧妙排列，实现了电机的精确控制，让其能在停止、旋转与反转间自如切换。


• MS管的智慧：通过一对MOS管的精确导通，MS管控制策略确保电机按指令稳定运行，避免了短路的风险。


• PWM：细腻的调速大师：通过调整占空比，PWM信号如同细腻的画笔，为电机的速度和方向赋予无限可能，频率在10KHz到20KHz之间游走。


• 控制模式的多样性：受限单极、单极和双极，每个模式都有其适用场景，双极模式虽然功率损耗大，但动态性能卓越。

PWM信号的魔法：高电平驱动电流流动，低电平则形成自感电动势回路，如同音乐的节奏，精确控制着电机的律动。

在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥的构建，上桥臂则需要额外的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。

当电流在MOS管内涌动，STM32的智慧体现在对每个细节的把控，确保MOS管在完全导通时低阻高效，部分导通时仍能妥善散热。

IR2104S半桥驱动芯片，如诗如画地整合了两对MOS管控制，全桥则扩展到四个。自举电路的精妙设计，确保了上桥臂的稳定工作，通过自举二极管和电容的协同，保持MOS管的导通阈值。

工作流程如交响乐般有序：PWM信号触发MOS管导通，自举电容储存能量；死区控制则如乐章间歇，让电容释放能量；再次PWM，维持稳定的自举电压，确保电机的持续动力。

当上桥臂MOS管在12V电压下工作，栅极-源极电压的微妙变化揭示了驱动的精妙。通过PWM控制，自举电容的充放电确保MOS管在需要时保持导通，自举二极管保护电路，让性能得以最大化。

实际测试中，尽管非轮流导通也能工作，但自举电路的重要性不言而喻，它能降低导通电阻，减少发热，提升电机效率。因此，采用轮流导通策略，是优化MOS性能，延长电机寿命的明智选择。

虽然原理图和PCB图的视觉魅力被省略，但每一线路、每一个连接，都是这场电机驱动艺术的无声诗篇。通过STM32与IR2104的巧妙组合，我们见证了一场驱动技术的精彩演出。

13162998975：STM32+IR2104的H桥电机驱动电路详解
茹真闹 ：答：在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥的构建，上桥臂则需要额外的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。当电流在MOS管内涌动，STM32的智慧体现在对每个细节的把控，确保MOS管在完全导通时低阻高效，部分导通时仍能妥善散热。IR2104S半桥驱动芯片，如诗...

13162998975：史上最全的H桥电机驱动电路详解
茹真闹 ：答：克服摩擦与损耗 尽管双极模式提供了出色的性能，但控制复杂性与功率损耗是其不可避免的挑战。电机在高速运转时可能会产生热量，这需要精心设计的驱动策略，如使用半桥/全桥驱动芯片IR2104S，通过自举电路解决电压问题，确保MOS管高效工作。自举电路的智慧 PMOS和NMOS的协同工作，通过自举电路实现上桥臂电压...

13162998975：H桥需要几个MOS
茹真闹 ：答：驱动电路中通常要用硬件电路当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。

13162998975：《DMF407电机控制专题教程》第5章 直流有刷电机
茹真闹 ：答：逻辑揭秘: PWM信号通过光耦EL0631转换，如①PWM_UH=0, PWM_UL=1，驱动IR2104S半桥，确保电流路径安全，避免短路。在H桥逻辑中，半桥输出取决于SD引脚的信号状态，如④SD高时，电机按照IN引脚指令运行，确保高效工作。5.3 控制与接口: 电机的控制信号翻转决定转向，速度通过定时器与PWM信号协同。驱动板...

13162998975：mos管全H桥电机驱动电路下管长期打开问题
茹真闹 ：答：图RD(Q1R20D4)都保护电路R20Q1击穿保护前面H桥驱芯片；D4保护Q1免受高驱电压损害(于20V)由于Q1靠电压驱(IgsIrVr)RD与Q输电流基本关系本图电路错误各管G-S间没泄放电阻(应并D)没使各管及关闭．输波形降沿